SMC氣缸的機(jī)構(gòu)和特點(diǎn)、用途
SMC氣缸的剛性活塞桿，它利用活塞直接或間接實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動。分為：機(jī)械耦合及磁耦合，這種氣缸的是節(jié)省了安裝空間，特別適用于小缸徑、長行程的場合。
使用注意事項(xiàng)：
SMC氣缸直線軸承型和銅套型，直線軸承型適用于推舉動作，適合低摩擦運(yùn)動場合，銅套型適用受徑向載荷，高載荷場合。
SMC氣缸的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，能節(jié)省安裝空間，本身自帶導(dǎo)向功能，可以承受一定的橫向載荷，多種安裝方式?？捎糜谧钃?、上料、推料、沖壓、夾持等場合。
SMC氣缸采用十字滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向，摩擦力小，可實(shí)現(xiàn)無松動的平穩(wěn)運(yùn)動。
滑臺氣缸的特點(diǎn)：
1.結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省安裝空間；
2. 導(dǎo)向精度高，能抗轉(zhuǎn)矩，負(fù)載能力強(qiáng)；
1.不可以固定中間滑塊使用，必須以固定兩端前後座使用。
2.氣缸避免直接受力，造成氣缸管彎曲，最后使用浮動鏈接。
8.氣爪
氣動夾爪是能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動機(jī)械手的關(guān)鍵部件。
分為：平行氣爪、擺動氣爪、旋轉(zhuǎn)氣爪、
這種氣缸的特點(diǎn)：
1.所以的作用都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動對中，重復(fù)精度高；
2.抓取力矩恒定。
9.擺動氣缸
擺動氣缸分為齒輪齒條式和葉片式兩種，使用較多的是齒輪齒條式，用于物體的旋轉(zhuǎn)、翻面、分類等。
10.旋轉(zhuǎn)下壓氣缸
旋轉(zhuǎn)下壓氣缸實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)壓緊的功能，旋轉(zhuǎn)方向分為向左和向右，通常用于空間緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)壓緊動作。
程序 1：根據(jù)操作形式選定氣缸類型：
氣缸操作方式有雙動，單動彈簧壓入及單動彈簧壓出等三種方式
程序 2：選定其它參數(shù)：
1、選定氣缸缸徑大小 根據(jù)有關(guān)負(fù)載、使用空氣壓力及作用方向確定
2、選定氣缸行程 工件移動距離
3、選定氣缸系列
4、選定氣缸安裝型式 不同系列有不同安裝方式，主要有基本型、腳座型、法蘭型、 U型鉤、軸耳型
5、選定緩沖器 無緩沖、橡膠緩沖、氣緩沖、油壓吸震器
6、選定磁感開關(guān) 主要是作位置檢測用，要求氣缸內(nèi)置磁環(huán)
氣缸選型
?、俑鶕?jù)氣缸的負(fù)載，計(jì)算氣缸的軸向負(fù)載力F；
?、诟鶕?jù)氣缸的平均速度來預(yù)選氣缸的負(fù)載率β。氣缸的運(yùn)動速度越高，負(fù)載率應(yīng)選得越小；
負(fù)載率的大小選取與氣缸動作狀態(tài)有關(guān)
1）對靜負(fù)載（夾緊和低速）：負(fù)載率≤70%
2）對氣缸速度小于100mm/s范圍：負(fù)載率≤65%
3）對氣缸速度在100～500mm/s范圍：負(fù)載率≤50%.
4）對氣缸速度大于500mm/s范圍：負(fù)載率≤35%
負(fù)載率=氣缸實(shí)際輸出力/氣缸理論輸出力
?、奂偃缦到y(tǒng)的工作壓力為0.6Mpa，氣缸的工作壓力計(jì)算應(yīng)選為0.4Mpa,當(dāng)系統(tǒng)的工作壓力低于0.6Mpa時，氣缸的工作壓力也應(yīng)該調(diào)低；
?、苡蓺飧椎睦碚撦敵隽τ?jì)算公式（見下表）、負(fù)載率β、工作壓力p即能計(jì)算缸徑，然后再圓整到標(biāo)準(zhǔn)缸徑。（活塞桿直徑取IMG_256）
注：IMG_263--單作用氣缸復(fù)位彈簧的預(yù)緊力，N
IMG_264 --復(fù)位彈簧的預(yù)壓量加行程所產(chǎn)生的彈簧力，N
例：氣缸推動工件在水平導(dǎo)軌上運(yùn)動，已知工件等運(yùn)動質(zhì)量IMG_265，工件與導(dǎo)軌間的摩擦因數(shù)IMG_266，氣缸行程300mm，動作時間IMG_267，工作壓力IMG_268，試選定缸徑。
解：氣缸的軸向負(fù)載力：
IMG_269
氣缸平均速度：
IMG_270
選負(fù)載率：IMG_271
理論輸出力：
IMG_272
由上表可得雙作用氣缸缸徑：
IMG_273
故選取雙作用氣缸缸徑為63mm。依據(jù)以上的數(shù)據(jù)，可根據(jù)氣缸選型手冊進(jìn)行選擇。
